参考自这篇博文：
一开始没仔细看做法，浪费了不少时间。下面是最终实现的效果：
大致流程：
1.随便选取多边形上任意一条边，以比较点和边的中心点做一条射线(这里用的伪射线)。
2.用这条射线与其他所有边判断是否相交。
3.将所有与线段相交的数量相加，如果是奇数就在多边形内。
特殊情况：
1.刚好在点上或者在线上。实际运用时会有点误差，但不影响。
2.必须是闭合线段，且不能存在包含的情况。但如果是一个数组生成的线段，不会有这种情况
代码(Unity3D)：
using UnityEngine;using System.Collections;public class Test1 : MonoBehaviour{ const float RAYCAST_LEN = 100000f; public Transform[] points; public Transform compare; bool IsContract(Transform compare) { var comparePoint = (points[1].position + points[0].position) * 0.5f; var originPoint = compare.transform.position; comparePoint += (comparePoint - originPoint).normalized * RAYCAST_LEN; Debug.DrawLine(originPoint, comparePoint); int count = 0; for (int i = 0; i < points.Length; i++) { var a = points[i % points.Length]; var b = points[(i + 1) % points.Length]; var r = IsIntersection(a.position, b.position, originPoint, comparePoint); if (r) count++; } return count % 2 == 1; } void OnDrawGizmos() { if (compare == null) return; var oldColor = Gizmos.color; if (IsContract(compare)) Gizmos.color = Color.red; for (int i = 0; i < points.Length; i++) { var a = points[i % points.Length]; var b = points[(i + 1) % points.Length]; Gizmos.DrawLine(a.position, b.position); } Gizmos.color = oldColor; } bool IsIntersection(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c, Vector3 d) { var crossA = Mathf.Sign(Vector3.Cross(d - c, a - c).y); var crossB = Mathf.Sign(Vector3.Cross(d - c, b - c).y); if (Mathf.Approximately(crossA, crossB)) return false; var crossC = Mathf.Sign(Vector3.Cross(b - a, c - a).y); var crossD = Mathf.Sign(Vector3.Cross(b - a, d - a).y); if (Mathf.Approximately(crossC, crossD)) return false; return true; }}
另外参考的文章中没有说差乘判断两个线段是否相交的具体做法，这里说明一下
大致流程：
现在有线段AB和线段CB
用线段AB的方向和C，D两点分别做差乘比较。如果C,D在同侧则return跳出
用线段CD的方向和A，B两点分别做差乘比较。如果A,B在同侧则return跳出
最终返回相交
脚本就是上面的IsIntersection函数，最终实现效果（只适用于2D空间，如果是XY轴向要取差乘的z分量做比较）：
